Telemakhos, İthaki’nin mitolojik kralı. Odysseus ile Penelope’nin oğludur.

Telemakhos, babası Truva Savaşı'na gittiğinde henüz kundaktadır. Babasını aramak üzere, kendisini yetiştiren annesini, talip olanlarına karşı koruyan ve babasının arkadaşı olan Mentor kılığına girerek Atina'nın koruyucu tanrıçası Athena rehberliğinde bir yolculuğa çıkar. Dönüşünde İthaki limanı yerine şehir dışında bir yerden karaya çıkar. Burada kendisinden az önce dilenci kılığında karaya çıkan babasıyla görüşüp tanışır.