600 yıllık bir tarihe sahip olan Bodrum Kalesi ilçe merkezinde ihtişamlı şekilde durmaktadır. İlk olarak gözetleme ve savaş için inşa edilen kale Rum İsyanı sırasında Türkler tarafından barınma ve korunma amacıyla kullanılmıştır. Birinci Dünya Savaşında Fransız bombardımanına tutulan kalenin büyük kısmı hasar görse de dimdik ayakta durmaya devam etmektedir. Antik çağdan önce ada olduğu belirtilen bu bölgenin üç tarafı da denizlerle çevrilidir.

Bodrum Kalesi, 1406 ile 1523 yıllarında şövalyelere özel bir kale olarak kare biçiminde inşa edilmiştir. Kalede tam olarak 5 adet kule bulunmaktadır. Yaklaşık olarak 45-50 metreyi bulan bu kuleler; Fransız, Alman, İtalyan, İngiliz ve Yılanlı kuleleri olarak isimlendirilmiştir. Tarihi açıdan oldukça önemli bir yere sahip olan bu kale, barındırdığı birçok izle de geçmişten günümüze bilgiler taşımaktadır. Bunlara örnek olarak; 16. yy. dan kalma Yunanca bir yazının kapılardan birinde ''casusluk yapanların cezalandırılacağı'' şeklinde yazılı olmasıdır. Savaşlarda oldukça önemli bir yere sahip olan bu kalenin dışarıdan içeriye girişte bile 7 kapıyla korunduğu ve iç kaleye ulaşmak için bu kapıları aşmak gerektiği belirtilmektedir. Savaşlar göz önüne alınarak kara surları ciddi anlamda güçlendirilmiştir. 1824 yılında Rum isyanı sırasında Türkler kale içine evler yapıp askeri üs olarak kullanmıştır. 1895 yılında ise kalenin duvarları güçlendirilerek hapishane olarak kullanılmaya devam edilmiştir. Birinci Dünya Savaşı sırasında büyük hasara uğrayan kale günümüze kadar varlığını sürdürmektedir.

İçerisinde Su Altı Arkeoloji Müzesi ile çeşitli tarihi eserler, ilçeye ait kültürel ürünler, önceki zamanlarda burada yaşayan insanlara ait eşyalar sergilenmektedir.

Kaleye girişler müze kartı ile gerçekleşmektedir. Eğer müze kartınız varsa yılda 2 defa ücretsiz olarak burayı gezebilirsiniz. Müze kartınız yoksa ücret karşılığında gezmek mümkündür. 18 yaş altına ve 65 yaş üstüne ise giriş ücretsizdir.