San Lorenzo Bazilikası, İtalya'nın kuzeyinde Milan şehrinde bulunan bir bazilikadır. Roma döneminde inşa edildiği bilinen bazilika zaman içerisinde çeşitli kereler yeniden inşa edilmiştir. Orta Çağdan kalma Ticino kapısına yakın olan kilise Milan'ın en eski kiliselerinden birisidir. Bazilika dördüncü yüzyılın sonları ile beşinci yüzyılın başına doğru inşa edilmiştir. Kilisenin inşasına yönelik tam tarih bilinmemektedir.