Milattan önce 10. asırda inşa edildiği düşünülen Erzurum Kalesi, şehrin en eski tarihi yapısıdır. Kesin olarak ilk kez kimin tarafından yaptırıldığı bilinmese de, günümüze ulaşan halinin Bizans İmparatorluğu tarafından 415 yılında inşa ettirildiği bilinmektedir. Kale dış ve iç olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır.

Dış kale çok tahribat almış olsa da iç kale günümüze kadar sağlam ulaşmıştır. Osmanlı İmparatorluğu döneminde kaleye birçok ekleme yapılarak, kale daha gösterişli hale getirilmiştir.

Doğu’da her zaman stratejik bir öneme sahip olan Erzurum Kalesi, 3.000 yıllık tarihi ile şehrin en önemli tarihi ve kültürel eserlerinden birisi olarak durmaktadır. Kale içerisinde hamam, cami, türbe ve çeşmeler bulunmaktadır. Sultan Süleyman ve 2. Mahmut tarafından önemli restorasyon çalışmaları yaptırılmıştır.

Kale tam olarak Tebriz Kapı semti ve Cumhuriyet Caddesi’nin kesiştiği noktada bulunmaktadır, şehir merkezinden yürüyerek ulaşılabilmektedir.