Ensest, yakın akrabalar arasında gönüllü ya da gönülsüz cinsel ilişkidir. Çoğu kültürde ensest bir tabudur.
forumadasi.com
Ensest; çoğunlukla genetik bağı olan, yakın akrabalar arasındaki cinsel ilişkidir. Yakınlık tanımı kültürler arasında farklılık göstermektedir. Örnek olarak anne, baba, kardeş, büyük anne, büyük baba, amca, dayı, hala, teyze, torun verilebilse de; bazı kültürler ensest tabusunu, süt kardeş, üvey kardeş ve evlat edinilen kardeş gibi genetik olmayan akrabalıklara kadar uzatır. Kuzen evliliklerinin sık rastlandığı kültürlerde %12.5 kan bağı olan kuzenler arası cinsel ilişkiyi ensest olarak tanımlamayan kesimler yaygındır. Özellikle taraflardan birinin rızasına rağmen, zorla ve baskıyla ya da ödül ve kandırmayla ortaya çıktığında bir istismar konusu olarak görülmektedir. Aile içi ya da akrabalar arası ilişkilerden yararlanılarak gerçekleştirilen, bir tarafın açık istismarına dayanan cinsel ilişki ensesti kendi bağlamının ötesinde de bir suç durumuna getirmektedir. Çünkü bu durumda ortaya çıkan cinsel istismar durumudur ve ensestin tabusal niteliği bu suçun (istismarın) kolay ortaya çıkarılmasını, suçun cezalandırılmasını ve engellenmesini zorlaştırmaktadır.