Beypazarı Kent Tarihi Müzesi; Ankara'nın Beypazarı ilçesinde bulunan bir müzedir.

Beypazarı ile ilgili tüm tarihi dönemler, maketler, kalıntılar, dönemlere özgü eserler ve belgeler müzede bulunmaktadır. Akademik çalışmalar için de bir arşivi olan müze, ilçenin tarihini içeren tüm materyalleri bünyesinde bulundurmayı amaçlamıştır. Müze binasını oluşturan yapı 1928 yılında inşa edilen Rüstem Paşa Okulu'dur. İl Özel İdaresi mülkünde olan yapı Beypazarı Belediyesi tarafından alınarak Beypazarı Kent Tarihi Müzesi olarak düzenlenmiş ve ziyarete açılmıştır.

Beypazarı Belediye Meclisinin 04.11.2019 tarih ve 96 sayılı kararı ile Beypazarı Kent Tarihi Müzesi 25 yıllığına Ankara Büyükşehir Belediyesine tahsis edilmiştir.

Müze Mayıs 2021 itibarı ile tadilatta olduğundan ziyaretçi kabul edilmemektedir.